A zsilipajtó becsukása után kezdődhetett meg a nyomáskiegyenlítés és a leválást megelőző biztonsági ellenőrzések elvégzése.
Az űrkapszula magyar idő szerint 13 óra 15 perckor levált a Nemzetközi Űrállomásról (ISS), hogy megkezdje útját a Föld felé. Manőverező fúvókáinak segítségével eltávolodik az űrállomástól, majd órákon keresztül önállóan kering a Föld körül, folyamatosan ereszkedve a lehető legalacsonyabb magasságra, hogy az úgynevezett deorbit return, azaz a tényleges visszatérés folyamatát megkezdje.
Az Axiom Spcace honlapján szerepel a visszaérkezés pontos dátuma is: eszerint július 15-én, kedden, magyar idő szerint 11:31-kor landol a Grace (Kegyelem) nevű űrhajó a Csendes-óceánban, Kalifornia partjainak közelében.