Gelencsér András 1990-ben vegyészmérnökként végzett a Veszprémi Egyetemen, ezt követően itt kezdte meg akadémiai pályáját, ahol 1995-ben szerzett PhD fokozatot a környezettudományok területén. 2002-ben MTA doktori címet szerzett. Jelenleg is a Pannon Egyetem egyetemi tanára, ahol 2015-től 2024-ig az intézmény rektora volt. Rektorsága idejére tehető a Pannon Egyetem tudományos és oktatási tevékenységének jelentős fejlődése, továbbá az intézmény előrelépése a hazai és nemzetközi rangsorokban.
Tudományos pályafutása a légköri aeroszolok kutatásához kapcsolódik. Nemzetközileg is kiemelkedő eredményeket ért el többek között a biomassza-égetés során keletkező kristálygömbök, a légköri humuszanyagok és a széntartalmú aeroszolok vizsgálatában. Főként azt kutatja, hogy a levegőben lebegő apró részecskék milyen forrásokból származnak, hogyan alakulnak át a légkörben, és milyen hatással vannak a környezetre, az emberi egészségre és az éghajlatra. Pályafutásának fontos jellemzője, hogy nemzetközileg elismert kutatási eredményeit döntően veszprémi tudományos műhelyében érte el. Kiváló munkáját számos kitüntetéssel ismerték el. 2014-ben a levegőkémia területén elért kimagasló eredményeiért Magyar Érdemrend Tisztikereszt kitüntetést vehetett át. Tudományos munkásságáért 2016-ban Veszprém Megyei Prima Primissima Díjat, 2017-ben Akadémiai Díjat, majd 2024-ben Volkra Ottó-díjat kapott.
Szívügye a tudománynépszerűsítés. Fontosnak tartja a társadalmi érdeklődésre számot tartó témák tudományos igényű, széles szemléletű népszerű bemutatását. Előadásokon, interjúkban és podcastokban rendszeresen beszél a levegőszennyezésről, az éghajlatváltozásról, a biomassza- és hulladékégetés veszélyeiről, valamint a fenntarthatóság korlátairól.
A Magyar Tudományos Akadémia Veszprémi Akadémiai Bizottságának, a VEAB-nak elnökeként közösségteremtő és tudományszervező szerepet szolgál. A VEAB élén végzett munkája hozzájárul ahhoz, hogy a régió tudományos és szellemi értékei láthatóvá váljanak, hogy a kutatók, oktatók és tudományos műhelyek között együttműködések szülessenek, és hogy a tudomány a térség kulturális életének és fejlődésének meghatározó része maradjon. Dr. Gelencsér András pályája abban az értelemben is példamutató, hogy tudósként kutat, oktatóként tudást ad át, vezetőként közösséget épít, a VEAB elnökeként pedig a tudományos élet egészének ügyét szolgálja.